そんなこともすっかり忘れていた先日、ひさしぶりに愛用している米国GARMIN社製のハンドヘルドGPS　eTrex MARINERのファームウェアをアップした時のことです。ちなみに、ファームウェアっていうのは装置として動作させるソフトウェアのことで、パソコンでいうところのOSのようなものでしょうか。
アップデート作業後に前バージョン以降のリリースノートに目を通してみたところ、新しいアイコンが追加されていることがわかりました。

追加されているアイコン Geocache （ジオ・キャッシュ） Geocache　Found （見つけたジオ・キャッシュ）

「ナンだコレ？」と思い、辞書で調べても載っていない。でも「まぁいいや」で済ませてしまいました。

その数日後、やはり愛用しているWindows用のフリーソフト　カシミール３Dのアップデートをしたところ、やはりアイコンが増えています。それもGARMIN用のアイコンは通常モノクロの小さなものなのに、ひとまわり大きく、しかもカラーです。

追加されているアイコン Geocaching （ジオ・キャッシング） Geocaching　Found （見つけたジオ・キャッシング）

「今度こそ真剣に調べてみよう。」と思ったわけです。

というわけで、いよいよGEOCACHINGのご紹介です。お待たせしました。

オフィシャルページによると、発祥は2000年5月1日に行なわれたSA解除を祝うパーティーが5月3日に開催された中、誰かがオレゴン州ポートランドの郊外に、 お菓子の箱を隠したそうです。 5月6日、そのキャッシュは2度訪問され、一度ログブックに書き込まれたとのこと。それがこの遊びの原点だそうです。
そして、多くの人々がGeocacherとなってCache（宝物とログブックを入れた容器）を隠したり、CacheHunterが探したりするようになったというわけです。オフィシャルページでは隠したGeocacherが隠し場所の経緯度を公開したり、CacheHunterが見つけたCacheを報告したりを通じてコミュニケーションを楽しんでいます。また、隠す方も探す方もその場所を中心にゴミを拾うなどの自然保護を励行することで、自然環境の改善に積極的に参加しているというわけです。

写真のワッペンは、僕が最初に見つけだした宝物です。AtarumさんというGeocacherが管理しているCacheから頂いてきました。実際にやってみて感じたのですが、見つけたときの喜びや達成感は予想以上のものでした。実はこのCacheを攻略するにあたって一度目の訪問では見つけられずにリベンジで発見したのですが、初回に訪れた時にはCacheを隠していた茂みの回りには缶ビールの空き缶がたくさん落ちていたのですが、二度目の訪問時にはとてもきれいに清掃されていました。AtarumさんがCacheメンテナンスの際に清掃されたとのこと。初回に放置していた自分が恥ずかしくて、次回からはビニール袋を持参することを誓いました。

ちょっとSA解除について説明しておきましょう。僕がハンドヘルドGPSを買おうと決めたのもこの頃で、やはりSA解除がその大きな理由でした。
SA(Selective Availability)の解除とは、米軍事利用以外の民間へのGPS信号に意図的に100m程度の誤差を付加して送信していたことを解除するというもので、このおかげでディファレンシャルGPS（DGPS）の補正情報に頼らずに10m前後の誤差で利用できるようになりました。山で100m近い誤差があると使いづらいので購入していなかったのです。

100m前後もの誤差があったのになぜカーナビはそれなりの精度が出ていたかというと、DGPSのFM波の受信やマップマッチング、あるいはジャイロや車速パルスを併用した精度向上をしていたからです。一方、一般的なハンドヘルドGPSでは、サイズ的にもそのような補完機能の搭載は現実的ではありませんから、SAの解除というのはほんとに大きな出来事で喜びでした。

宝探しですから、探す方もいれば隠す方もいらっしゃるわけです。まずは、探すほう（キャッシュハンティング）から挑戦してみましょう。

オフィシャルページで、自分のテリトリーにあるキャッシュ（宝）の情報を探します。JAPANはひとくくりなので、全国のキャッシュ情報から住まいの近所などを中心に選択するわけです。

ちなみに全部英語です。目当ての物件がみつかりましたら、その詳細情報を見てみましょう。緯度と経度の数値が記載されています。それをGPSに入力して探しに行くわけです。

いよいよ宝探しに出かけてみましょう。ロケーションによっては、いきなりハンドヘルドGPSに頼って自宅からスタートするわけにもいかないので、電子地図などを利用して自宅で場所を確認しておきます。
電子地図のデータムと表示フォーマットの変更もお忘れなく。僕は、カシミール３Dを利用してCACHEのロケーション情報の詳細を入手しています。

電車で最寄駅まで向う場合は関係ありませんが、自動車で行く場合は、カーナビに入力する緯経度情報はTokyoデータムで表示がddd度mm分ss秒でしょうから、あらかじめ変換しておく必要もあります。

GEOCACHINGでは、同じ世界測地系でもWGS-84系が使われています。米国が軍事用に開発した測地系で、数度の改定を繰り返した結果、現在のWGS-84(G873)では、ITRF94系との座標値の差は数センチメートル程度だそうです。

これは極めて重要です。GEOCACHINGのオフィシャルサイトで表示されている経緯度はWGS-84ですから、Tokyoデータムに設定しているGPSに入力すると400〜450m程度のずれが発生してしまうのです。東京駅を例にして、WGS84データムとTokyoデータム　そして、２種類の表示フォーマットで全く同じ場所を現してみました。

どれくらいずれるのかを見てみましょう。世界測地系WGS84での東京駅の経緯度を異なるデータムに設定しているパソコンソフトに表示してみました。

WGS84に設定	Tokyoに設定

実は僕のGPSは、いつもはTokyoデータムに設定しています。手持ちの地形図の大半が古いものなので、記載されている目盛りがTokyoデータム表記だけだからなのです。昨年から販売されている地形図は左のように、世界測地系による数値と併記されるようになっています。茶色が世界測地系による経緯度です。

もうひとつ気をつけないといけないのは、緯度経度の表示フォーマットです。一般的に「hddd°mm'ss,s」（hdddは度、mmは分、ssは秒）が使われていますが、GEOCACHINGのページで表示されているフォーマットは、hddd°mm.mmmです。変換すれば同じ座標地であることがわかります。1.2センチが12ミリや0.012メートルと同じことっていうようなのと同じかな？

eTrexの具体的な設定方法は下記の通りです。GPSのデータム設定をWG84にして、表示フォーマットをhddd°mm.mmmに変更すればOKです。

eTrexを起動し、メインメニューの画面でSetupをクリックします。	Setup Menuの画面に切り替わるので、Unitsを選択。	このように設定します。ついでにメートル表記に変更しておきましょう。